Trojitý polohovací systém Mammotion: LiDAR, RTK a kamerová navigácia v jednom

Prečo je navigácia pri robotických kosačkách taký zložitý problém

Presné určenie polohy patrí k najväčším technologickým výzvam robotických kosačiek. Aby mohla kosačka efektívne kosiť, vyhýbať sa prekážkam a rovnomerne pokryť celý trávnik, musí neustále presne vedieť, kde sa nachádza. Bez spoľahlivej navigácie hrozia vynechané miesta, kolízie s prekážkami alebo zaseknutie stroja.

Prvá generácia robotických kosačiek sa spoliehala na obvodové drôty. Tie síce ponúkali jednoduchý princíp fungovania, ale ich inštalácia bola časovo náročná a systém bol málo flexibilný pri akýchkoľvek zmenách záhrady. Neskorší nástup technológií RTK a LiDAR priniesol výrazné zlepšenie presnosti, najmä na otvorených plochách, a pre mnohé typy záhrad predstavujú tieto riešenia dodnes veľmi dobre fungujúcu voľbu.

Zároveň sa však ukazuje, že rôzne typy záhrad a terénov kladú na navigáciu bezdrôtových robotických kosačiek odlišné nároky. Práve snaha ponúknuť čo najuniverzálnejšie riešenie viedla k vzniku trojitého polohovacieho systému Mammotion Tri-Fusion.

Prehľad hlavných navigačných technológií bezdrôtových robotických kosačiek

Tri-Fusion je navigačný systém kombinujúci tri rôzne technológie – LiDAR, RTK a kamerovú (Vision) navigáciu. Každá z nich má svoje silné aj slabé stránky. Až ich vzájomné prepojenie umožňuje dosiahnuť stabilnú a maximálne presnú navigáciu naprieč rôznymi typmi záhrad a terénov.

LiDAR (Light Detection and Ranging)

Ako funguje: LiDAR vysiela laserové lúče, ktoré merajú vzdialenosti k okolitým objektom a vytvárajú detailnú 3D mapu prostredia.
Silné stránky: vysoko presné mapovanie priestoru, veľmi dobrá detekcia prekážok, okamžité aktualizácie mapy v reálnom čase.
Slabé stránky: nižšia spoľahlivosť na otvorených plochách s malým počtom referenčných bodov, problémy s reflexnými povrchmi alebo viacúrovňovým terénom.

RTK (Real-Time Kinematic)

Ako funguje: RTK využíva satelitnú navigáciu v kombinácii s korekčnými dátami, ktoré spresňujú bežný GPS signál na centimetrovú úroveň.
Silné stránky: ideálne riešenie pre veľké, otvorené plochy, stabilné a konzistentné určovanie polohy pomocou satelitov.
Slabé stránky: signál môže byť rušený alebo blokovaný stromami, budovami či hustou zástavbou, menšia spoľahlivosť v malých a členitých záhradách.

Kamerová navigácia (Vision + AI)

Ako funguje: Systém využíva kamery a umelú inteligenciu na rozpoznávanie objektov, ako sú stromy, hračky, domáce zvieratá alebo ďalšie prvky záhrady.
Silné stránky: detekcia dynamických prekážok, schopnosť prispôsobiť sa zložitým tvarom a rozloženiu záhrady, vyššia bezpečnosť prevádzky.
Slabé stránky: horšia funkčnosť pri slabom osvetlení alebo v hustom tieni, nižšia presnosť pri meraní vzdialeností v porovnaní s LiDARom.

Porovnanie senzorov

Ako funguje trojitý polohovací systém Mammotion Tri-Fusion

Základom navigačného systému Tri-Fusion je dynamické prepínanie senzorov podľa aktuálnych podmienok prostredia.

• LiDAR preberá hlavnú úlohu v malých až stredne veľkých záhradách s objektmi a štruktúrami.
• RTK dominuje na veľkých otvorených plochách, kde LiDARu chýba dostatok orientačných bodov.
• Kamerová navigácia podporuje detekciu prekážok v členitom, zatienenom alebo dynamickom prostredí.

Mapovanie v reálnom čase

Systém využíva 144-lúčový solid-state LiDAR, ktorý dokáže generovať až 200 000 bodov za sekundu. Vďaka tomu vznikajú husté a presné 3D mapy okolia prakticky okamžite.

Inteligentné vyhýbanie sa prekážkam

Kamerový systém s umelou inteligenciou rozpoznáva pohyblivé aj statické prekážky, zatiaľ čo LiDAR meria vzdialenosti. Výsledkom je presné a bezpečné vyhýbanie sa objektom bez zbytočných zastavení.

Hlavné prínosy polohovacieho systému Tri-Fusion

• Presnosť: až ±1 cm naprieč rôznymi typmi prostredia – od malých záhrad po rozsiahle plochy.
• Spoľahlivosť: funkčné aj pod stromami, v tieni a pri zhoršených svetelných podmienkach.
• Odolnosť: použitie solid-state LiDARu prináša vyššiu mechanickú odolnosť a až trojnásobnú životnosť oproti rotačným LiDARom.

Ktoré robotické kosačky využívajú trojitý polohovací systém?

Tento inovatívny systém je v ponuke Mammotion na rok 2026 vyhradený najmä vybraným modelom z radu LUBA 3 AWD, ktoré sú určené predovšetkým pre väčšie a technicky náročnejšie pozemky. Tieto výkonné kosačky sa spoliehajú na kombináciu 360° LiDARu + AI Vision (dual-camera) + integrovaného NetRTK. Práve tá zaručí najvyššiu možnú presnosť a stabilitu navigácie v rôznych typoch terénu.

Čo znamená trojitá navigácia pre budúcnosť robotických kosačiek?

Trojitý polohovací systém Tri-Fusion pri robotických kosačkách Mammotion nie je iba vylepšením existujúcich systémov, ide o nový štandard navigácie. Vďaka kombinácii presnej navigácie, adaptívneho správania a inteligentného vyhýbania sa prekážkam už nie sú robotické kosačky obmedzené typom terénu, veľkosťou záhrady ani svetelnými podmienkami.